Hari AIDS Sedunia berawal dari tahun 1988. Mengutip dari usembassy, konsep Hari AIDS Sedunia berasal dari Konferensi Tingkat Tinggi (KTT) Menteri Kesehatan Sedunia tahun 1988. Kala itu, dia tengah menjalankan program pencegahan AIDS bagi masyarakat dunia.